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從模擬到真實世界部署：Unity Simulation Pro 搶先體驗

Unity 推出了 Simulation Pro 的搶先體驗版，這是一個機器人模擬工具包。該套件針對致力於機器人驗證、感測器測試和合成訓練資料的團隊，建立在先前透過 Unity Industry 實作的工作流程之上。 其元件包括用於現有機器人描述的 URDF 匯入器、模擬光達、相機與慣性感測器、ROS 2 相容性以及無頭 Linux 建置目標。這些功能結合在一起，連接了機器人的實體結構、模擬觀測結果與外部軟體，同時允許在沒有圖形介面的情況下執行。 本文介紹了來自自動駕駛、製造

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