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Unity 推出了 Simulation Pro 的搶先體驗版,這是一個機器人模擬工具包。該套件針對致力於機器人驗證、感測器測試和合成訓練資料的團隊,建立在先前透過 Unity Industry 實作的工作流程之上。

其元件包括用於現有機器人描述的 URDF 匯入器、模擬光達、相機與慣性感測器、ROS 2 相容性以及無頭 Linux 建置目標。這些功能結合在一起,連接了機器人的實體結構、模擬觀測結果與外部軟體,同時允許在沒有圖形介面的情況下執行。

本文介紹了來自自動駕駛、製造和手術系統研究的客戶範例。它們說明了產生同步感測器資料、重播機器人動作以及記錄數位分身等用途;這些是案例研究,而不是聲稱單一模擬就能自動驗證實體部署。

搶先體驗於 9 月 22 日開始,需要 Unity Industry 授權。Unity 還提供機器人學習途徑,並歡迎大規模執行模擬的團隊提供回饋。此公告是關於存取受支援的開發套件,而真實世界的測試和部署仍然是各自獨立的責任。

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