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从仿真到现实世界部署：Unity Simulation Pro 抢先体验

Unity 推出了 Simulation Pro 的抢先体验版，作为机器人仿真工具包。该软件包面向致力于机器人验证、传感器测试和合成训练数据的团队，基于之前使用 Unity Industry 实现的工作流程构建。 其组件包括用于现有机器人描述的 URDF 导入器、模拟激光雷达、相机和惯性传感器、ROS 2 兼容性以及无头 Linux 构建目标。这些功能结合在一起，连接了机器人的物理结构、模拟观测和外部软件，同时允许在没有图形界面的情况下运行。 本文介绍了来自自动驾驶、制造和外

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