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시뮬레이션에서 실제 배포까지: Unity Simulation Pro 얼리 액세스
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시뮬레이션에서 실제 배포까지: Unity Simulation Pro 얼리 액세스
Unity가 로보틱스 시뮬레이션 툴킷인 Simulation Pro를 얼리 액세스로 출시했습니다. 이 패키지는 로봇 검증, 센서 테스트, 합성 훈련 데이터를 다루는 팀을 대상으로 하며, 이전에 Unity Industry로 구현된 워크플로를 기반으로 합니다. 구성 요소에는 기존 로봇 설명을 위한 URDF 임포터, 시뮬레이션된 라이다, 카메라 및 관성 센서, ROS 2 호환성, 헤드리스 Linux 빌드 타겟이 포함됩니다. 이러한 기
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