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IGN 就《Grand Theft Auto 6》採訪了 Rockstar North 開發主管兼工作室聯合負責人 Rob Nelson，探討了這款以罪惡都市和萊奧尼達為背景的沉浸式開放世界背後長達 13 年的開發歷程。Nelson 強調，當前世代的硬體讓開發人員能夠利用主機記憶體，創造出比以往擁有更高身高和身材多樣性的非玩家角色，並能即時重新調整動畫。

遊戲的主角為傑森和露西亞，玩家可以完全自由選擇是否發展兩人的浪漫關係。安全屋的功能類似於《Red Dead Redemption 2》中的營地，允許玩家與空間互動並管理角色日常。玩家在劇情進行中可隨意切換傑森與露西亞，利用美髮沙龍和服裝店的外觀選項，並透過在開放世界中一同探索和完成活動來維持兩人的關係。

《Grand Theft Auto 6》在先前的警察和互動機制上進行了擴展。執法部門將追蹤玩家的通緝熱度、服裝和載具。玩家可以使用鑰匙複製器或手機掃描器等工具來檢查上鎖的載具。此外，「犯罪檔案」會追蹤玩家的行為，而「專注模式」則有助於尋找興趣點和警察。

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