要点
Unityは、ロボティクスシミュレーションツールキット「Simulation Pro」のアーリーアクセスを開始しました。このパッケージは、ロボットの検証、センサーテスト、合成トレーニングデータに取り組むチームを対象としており、これまでUnity Industryで実装されていたワークフローを基盤としています。
コンポーネントには、既存のロボット記述用のURDFインポーター、シミュレートされたLiDAR、カメラ、慣性センサー、ROS 2互換性、およびヘッドレスLinuxビルドターゲットが含まれています。これらの機能が連携することで、ロボットの物理構造、シミュレートされた観測データ、外部ソフトウェアを接続し、グラフィカルインターフェイスなしでの実行が可能になります。
この記事では、自動運転、製造業、手術システム研究における顧客の事例を紹介しています。同期されたセンサーデータの生成、ロボットの動きの再生、デジタルツインの記録などの用途を示しており、これらは1つのシミュレーションで物理的な展開が自動的に検証されるという主張ではなく、あくまでケーススタディです。
アーリーアクセスは9月22日に開始され、Unity Industryライセンスが必要です。また、Unityはロボティクス学習パスを提供し、大規模にシミュレーションを実行するチームからのフィードバックを募っています。この発表はサポートされた開発パッケージへのアクセスに関するものであり、現実世界でのテストと展開はそれぞれの責任となります。
