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シミュレーションから現実世界への展開:Unity Simulation Proアーリーアクセス
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シミュレーションから現実世界への展開:Unity Simulation Proアーリーアクセス
Unityは、ロボティクスシミュレーションツールキット「Simulation Pro」のアーリーアクセスを開始しました。このパッケージは、ロボットの検証、センサーテスト、合成トレーニングデータに取り組むチームを対象としており、これまでUnity Industryで実装されていたワークフローを基盤としています。 コンポーネントには、既存のロボット記述用のURDFインポーター、シミュレートされたLiDAR、カメラ、慣性センサー、ROS 2互換性、およびヘッドレスLinuxビルドタ
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