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麻省理工学院的工程师开发出一种柔软的可穿戴薄片,能够追踪其自身的3D形状和运动。 这项利用光纤监测弯曲的技术,未来有望支持虚拟现实、游戏和物理治疗等应用。

实验室测试表明,该设备的追踪误差保持在0.5厘米以内。 感知表面由嵌入16 x 16 x 0.5厘米硅胶片中的14个柔性橡胶波导组成。 通过使光纤的一侧变粗糙,研究团队实现了双向感知,使系统能够检测不同方向的弯曲。

外部电路板负责处理数据,MATLAB算法每秒重建约三次3D形状。 虽然该技术具有抗损坏能力,即使部分光纤断开也能进行形状重建,但目前仍面临一些局限性。 1毫米厚的光纤对于服装来说被认为过于笨重,且薄片无法拉伸,这在应用于手腕或肘部等关节时可能会干扰算法。

此外,目前的力感知功能缺乏校准读数。 未来的开发目标是通过利用更细的光纤(可能达到人类头发的尺度)来改进该技术,从而实现智能服装的制造。 研究人员还计划实施更快的求解器以提高处理速度,并探索允许同时进行力和形状检测的设计。

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