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曾参与《上古卷轴》早期作品开发的设计师泰德·彼得森（Ted Peterson）最近回顾了该系列首部作品《竞技场》（Arena）艰难的发布过程。 尽管该系列现在已成为贝塞斯达和微软的重要支柱，但彼得森将最初的发布描述为一场在许多方面都是灾难的经历。

该项目最初是作为一款专注于夺旗机制的动作角色扮演游戏开始的。 然而，开发团队在编写多人游戏组件时遇到了重大的技术障碍。

这些复杂的问题导致了严重的延误，最终阻碍了该游戏在1994年发布时的商业表现。 彼得森指出，由于工作室未能按时交付游戏，零售商开始取消订单。

他通过将《竞技场》与他之前的项目《终结者2029》（Terminator 2029）进行比较，强调了其糟糕的销售情况，后者在最初的发布窗口期表现优于该首部作品。 尽管经历了这些早期的挫折，该系列还是凭借体验过游戏的玩家们的积极口碑而存活了下来。 这种势头使该系列发展成为价值数十亿美元的资产，后续作品如《上古卷轴5：天际》的销量已超过6500万份。

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