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Grand Theft Auto 6 mantiene un fuerte enfoque en la sátira; los desarrolladores explican que la versión del mundo actual en el juego busca estar amplificada, ser más exagerada, más demencial y más directa. Según el vicepresidente sénior de narrativa, Rupert Humphries, el objetivo es hacer que todo sea satírico, más grande que la vida misma y más grotesco en lugar de limitarse a sostener un espejo.
El director de escritura de mundo abierto, James Horton, señaló que los jugadores experimentarán este entorno detallado al escuchar fragmentos de numerosas conversaciones mientras corren por las calles más concurridas, incluyendo llamadas telefónicas de campañas políticas con voz robotizada junto con programas de radio y anuncios.
El juego también se centra en Lucia, la primera protagonista femenina con voz completa de la serie, y su relación con su co-protagonista Jason. La escritora de juegos Elizabeth Gauvey-Kern declaró que el equipo quería que ambos protagonistas fueran vulnerables, duros, imperfectos y capaces de aprender el uno del otro para crear un equipo auténtico.
