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Rob Nelson, jefe de desarrollo de Rockstar North, habló sobre el largo proceso de desarrollo y las mecánicas principales de Grand Theft Auto 6 durante una entrevista con IGN. Nelson explicó que el equipo se centró profundamente en la elección del jugador, la libertad fluida en un mundo abierto y entornos profundamente interactivos para los protagonistas Jason y Lucia. Según Nelson, el título se basa en los sistemas de Red Dead Redemption 2 a la vez que introduce mecánicas avanzadas adaptadas para el hardware de las consolas de la generación actual.
El juego cuenta con un intrincado sistema de búsqueda y presión policial donde las fuerzas del orden responden a crímenes específicos denunciados y conservan detalles sobre la apariencia o la ropa del jugador. Nelson destacó que los NPC poseen diversos tipos de cuerpo y estaturas gracias al reajuste dinámico de animaciones, y pueden reaccionar si los jugadores escuchan a escondidas o se demoran demasiado cerca. Además, el robo de vehículos se ha estratificado con herramientas dedicadas como clonadores de llaves y escáneres especializados para evaluar el estado de los vehículos y las cerraduras.
Los jugadores pueden gestionar un perfil criminal independiente y fomentar una relación entre Jason y Lucia a través de actividades compartidas en el mundo abierto o robos. Nelson señaló que, si bien las misiones narrativas requieren momentos específicos, el estudio buscó fusionar los encuentros emergentes del mundo abierto directamente con la experiencia de la historia.


