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Rockstar Games tenía la intención inicial de desarrollar GTA 6 junto con Red Dead Redemption 2, según un informe de Bloomberg. Rob Nelson, codirector de Rockstar North, declaró que la inmensa ambición requerida para Red Dead Redemption 2 exigía toda la atención del equipo, dejando a GTA 6 en un segundo plano.
Este cambio de enfoque permitió que GTA 6 incorporara sistemas y conceptos de Red Dead Redemption 2, como las mecánicas de interacción con los NPC. Aunque el plan original podría haber permitido un lanzamiento a principios de la década de 2020, el camino de desarrollo final extendió significativamente el cronograma de producción.
La investigación y planificación para GTA 6 comenzaron ya en 2014, con equipos realizando investigaciones de campo en Florida a lo largo de finales de la década de 2010. Sin embargo, el proyecto carecía de una estructura narrativa definida hasta finales de 2019, tras el lanzamiento de Red Dead Redemption 2.
El proyecto enfrentó varios obstáculos, incluyendo caídas de productividad relacionadas con la pandemia, filtraciones y reestructuraciones internas. Strauss Zelnick, CEO de Take-Two Interactive, supuestamente se sorprendió por los retrasos del proyecto, aunque el liderazgo de Rockstar señaló que él se mantuvo comprensivo respecto a la necesidad de tiempo de desarrollo adicional para evitar lanzar una experiencia sin pulir.
